Электравозная сістэма без вадзіцеля
Рашэнне для беспілотнай сістэмы гусенічных перавозак Даведка
У цяперашні час унутраная падземная чыгуначная транспартная сістэма кіруецца і эксплуатуецца паштовым персаналам на месцы.Кожнаму цягніку патрэбны кіроўца і шахцёр, і працэс вызначэння месцазнаходжання, пагрузкі, ваджэння і чарчэння можа быць завершаны дзякуючы іх узаемнаму супрацоўніцтву.У гэтай сітуацыі лёгка выклікаць такія праблемы, як нізкая эфектыўнасць загрузкі, ненармальная загрузка і вялікія патэнцыйныя небяспекі для бяспекі.Сістэма кіравання падземным чыгуначным транспартам упершыню з'явілася за мяжой у 1970-я гады.Падземны жалезны руднік Кіруна ў Швецыі ўпершыню распрацаваў бесправадное дыстанцыйнае кіраванне цягнікамі і тэхналогію бесправадной сувязі, а таксама паспяхова рэалізаваў бесправадное дыстанцыйнае кіраванне падземнымі цягнікамі.На працягу трох гадоў незалежных даследаванняў і распрацовак і палявых эксперыментаў кампанія Beijing Soly Technology Co., Ltd. нарэшце запусціла сістэму аўтаматычнага руху цягнікоў 7 лістапада 2013 г. у жалезным рудніку Сіншань горназдабыўной кампаніі Шоуган.Ён працуе стабільна да гэтага часу.Сістэма паспяхова рэалізуе працу работнікаў у наземным цэнтры кіравання замест падземнага, а таксама рэалізуе аўтаматычную працу сістэмы падземнага чыгуначнага транспарту і атрымала наступныя дасягненні:
Рэалізавана аўтаматычная праца сістэмы падземнага чыгуначнага транспарту;
У 2013 годзе рэалізаваў дыстанцыйную сістэму кіравання электрацягніком на вышыні 180 м на жалезным шахце Сіншань і атрымаў першую прэмію ў галіне металургічнай горназдабыўной навукі і тэхнікі;
Падаў заяўку і атрымаў патэнт у 2014 годзе;
У маі 2014 года праект прайшоў першую партыю дэманстрацыйнай інжынернай прыёмкі «чатырох партый» тэхнікі бяспекі Дзяржаўнага ўпраўлення па кіраванні і кантролі бяспекі.
Рашэнне
Рашэнне аўтаматычнага функцыянавання падземнай чыгуначнай транспартнай сістэмы, распрацаванае кампаніяй Beijing Soly Technology Co., Ltd., было пададзена заяўка і атрымана патэнт, а таксама адпаведнае прызнанне адпаведнымі нацыянальнымі дэпартаментамі, што дастаткова, каб даказаць, што гэтая сістэма паспяхова аб'ядноўвае сістэмы сувязі , сістэмы аўтаматызацыі, сеткавыя сістэмы, механічныя сістэмы, электрычныя сістэмы, сістэмы дыстанцыйнага кіравання і сістэмы сігналізацыі.Кіраванне цягніком ажыццяўляецца з аптымальным маршрутам руху і метадам уліку выдаткаў, што значна павышае каэфіцыент выкарыстання, прапускную здольнасць і бяспеку чыгуначнай лініі.Дакладнае размяшчэнне цягніка дасягаецца з дапамогай одометраў, карэктараў размяшчэння і спідометраў.Сістэма кіравання цягнікамі (SLJC) і сігнальная цэнтралізаваная закрытая сістэма на аснове сістэмы бесправадной сувязі рэалізуюць цалкам аўтаматычную працу падземнага чыгуначнага транспарту.Сістэма, інтэграваная з арыгінальнай транспартнай сістэмай у шахце, мае магчымасці пашырэння, што адпавядае патрэбам розных кліентаў, і падыходзіць для падземных шахт з чыгуначным транспартам.
Склад сістэмы
Сістэма складаецца з блока дыспетчарызацыі цягнікоў і дазавання руды (лічбавая сістэма размеркавання руды, сістэма дыспетчарызацыі цягнікоў), блока цягнікоў (сістэма падземнага транспартавання цягнікоў, аўтаматычная сістэма аховы цягнікоў), блока кіравання (цэнтралізаваная закрытая сістэма падземнай сігналізацыі, сістэма пульта кіравання, бесправадная сувязь). рударазгрузачнай (сістэма дыстанцыйнай лоткавай загрузкі, сістэма відэаназірання дыстанцыйнай лоткавай загрузкі) і разгрузкі (сістэма аўтаматычнай падземнай станцыі разгрузкі і сістэмы аўтаматычнай ачысткі).
Малюнак 1 Дыяграма складу сістэмы
Блок дыспетчарства цягнікоў і дазавання руды
Стварыце аптымальны план дазавання руды з цэнтрам на галоўным жолабе.Са станцыі разгрузкі, прытрымліваючыся прынцыпу стабільнага ўзроўню здабычы, у адпаведнасці з запасамі руды і геалагічным узроўнем кожнага жолаба ў зоне здабычы, сістэма ў лічбавым выглядзе адпраўляе цягнікі і змешвае руды;у адпаведнасці з аптымальным планам прапарцыянавання руды сістэма непасрэдна арганізуе план вытворчасці, вызначае паслядоўнасць вывазу руды і колькасць кожнага жолаба, а таксама вызначае працоўныя інтэрвалы і маршрут цягнікоў.
Узровень 1: размяшчэнне руды ў выбоі, гэта значыць працэс размяшчэння руды, які пачынаецца са скрабкоў, якія здабываюць руду, а затым скідаюць руду ў жолабы.
Узровень 2: дазаванне галоўнага жолаба, гэта значыць працэс дазавання руды з цягнікоў, якія загружаюць руду з кожнага жолаба і затым выгружаюць руду ў галоўны жолаб.
У адпаведнасці з планам вытворчасці, падрыхтаваным планам дазавання руды ўзроўню 2, сігнальная цэнтралізаваная закрытая сістэма кіруе інтэрвалам працы і пунктамі загрузкі цягнікоў.Цягнікі з дыстанцыйным кіраваннем выконваюць вытворчыя задачы на ўзроўні магістральных перавозак у адпаведнасці з маршрутам руху і ўказаннямі сігнальнай цэнтралізаванай замкнёнай сістэмы.
Малюнак 2. Рамачная схема сістэмы адпраўкі цягнікоў і дазавання руды
Цягнічная адзінка
Паяздны блок уключае сістэму падземнага руху цягнікоў і аўтаматычную сістэму аховы цягнікоў.Усталюйце ў цягніку аўтаматычную сістэму прамысловага кіравання, якая можа звязвацца з кансольнай сістэмай кіравання ў дыспетчарскай праз бесправадныя і правадныя сеткі, а таксама прымаць розныя інструкцыі ад кансольнай сістэмы кіравання і адпраўляць інфармацыю аб працы цягніка на кансоль кіравання. сістэма.У пярэдняй частцы электрацягніка ўстаноўлена сеткавая камера, якая звязваецца з наземнай дыспетчарскай праз бесправадную сетку для рэалізацыі дыстанцыйнага відэаманіторынгу стану чыгункі.
Малюнак 3 Выява цягніка
Малюнак 4 Бесправадное відэа на электрычцы
Аперацыйны блок
Дзякуючы інтэграцыі сігнальнай цэнтралізаванай закрытай сістэмы, сістэмы кіравання цягніком, сістэмы дакладнага вызначэння месцазнаходжання, сістэмы перадачы бесправадной сувязі, відэасістэмы і наземнай кансольнай сістэмы, сістэма рэалізуе працу падземнага электрацягніка з дапамогай дыстанцыйнага кіравання на зямлі.
Аперацыя наземнага дыстанцыйнага кіравання:аператар цягніка ў дыспетчарскай выдае заяўку на загрузку руды, дыспетчар адпраўляе інструкцыі па загрузцы руды ў адпаведнасці з вытворчай задачай, а сігнальная цэнтралізаваная закрытая сістэма аўтаматычна змяняе светлафоры ў адпаведнасці з умовамі лініі пасля атрымання інструкцыі і накіроўвае цягнік у прызначаны жолаб для загрузкі.Машыніст дыстанцыйна кіруе цягніком, каб ён рухаўся ў вызначанае месца з дапамогай ручкі.Сістэма мае функцыю пастаяннай хуткасці круізу, і аператар можа ўсталёўваць розную хуткасць з рознымі інтэрваламі, каб паменшыць нагрузку аператара.Пасля дасягнення мэтавага жолаба аператар дыстанцыйна праводзіць выцягванне руды і перамяшчае цягнік у патрэбнае становішча, пераканаўшыся, што загружаная колькасць руды адпавядае патрабаванням працэсу;пасля завяршэння пагрузкі руды падайце заяўку на разгрузку, і пасля атрымання заяўкі цэнтралізаваная замкнёная сістэма сігналу аўтаматычна ацэньвае чыгунку і камандуе цягнік на станцыю разгрузкі для разгрузкі руды, пасля чаго завяршаецца цыкл пагрузкі і разгрузкі.
Цалкам аўтаматычная праца:Згодна з каманднай інфармацыяй ад лічбавай сістэмы дазавання і размеркавання руды, сігнальная цэнтралізаваная замкнёная сістэма аўтаматычна рэагуе, выдае каманды і кантрольныя сігналы, а таксама перамыкае машыны, каб сфармаваць маршрут руху ад станцыі разгрузкі да кропкі загрузкі і ад кропкі загрузкі да пункта загрузкі. станцыя разгрузкі.Цягнік цалкам аўтаматычна працуе ў адпаведнасці з поўнай інфармацыяй і камандамі сістэмы дазавання руды і дыспетчарызацыі цягнікоў і сігнальнай цэнтралізаванай закрытай сістэмы.Падчас руху, на аснове сістэмы дакладнага пазіцыянавання цягніка, вызначаецца канкрэтнае становішча цягніка, і пантограф аўтаматычна падымаецца і апускаецца ў адпаведнасці з канкрэтным становішчам цягніка, і цягнік аўтаматычна рухаецца з фіксаванай хуткасцю з рознымі інтэрваламі.
Сігнальная цэнтралізаваная закрытая сістэма
Малюнак 6 Аператар кіруе цягніком
Малюнак 7 Асноўная выява пульта дыстанцыйнага кіравання
Загрузная адзінка
З дапамогай відэамалюнкаў аператар кіруе сістэмай кіравання загрузкай руды, каб рэалізаваць дыстанцыйную загрузку руды ў наземнай дыспетчарскай.
Малюнак 8 Малюнак выбару кармушак
Малюнак 9. Адзінка загрузкі
Калі цягнік прыбывае да пагрузачнага жолаба, аператар выбірае і пацвярджае неабходны жолаб праз камп'ютэрны дысплей верхняга ўзроўню, каб усталяваць сувязь паміж кіраваным жолабам і наземнай сістэмай кіравання, і выдае каманды для кіравання абраным жолабам.Дзякуючы пераключэнню экрана відэаманіторынгу кожнага кармавальніка, вібрацыйны фідэр і цягнік працуюць уніфікавана і скаардынавана, каб завяршыць працэс дыстанцыйнай загрузкі.
Разгрузачны блок
З дапамогай сістэмы аўтаматычнай разгрузкі і ачысткі цягнікі завяршаюць аперацыю аўтаматычнай разгрузкі.Калі цягнік заходзіць на станцыю разгрузкі, аўтаматычная сістэма кіравання працай кантралюе хуткасць цягніка, каб пераканацца, што цягнік праходзіць праз прыладу для разгрузкі выгнутай рэйкі з пастаяннай хуткасцю для завяршэння аўтаматычнага працэсу разгрузкі.Пры разгрузцы працэс ачысткі таксама завяршаецца аўтаматычна.
Малюнак 10 Станцыя разгрузкі
Малюнак 11 Выява блока разгрузкі
Функцыі
Зразумейце, ніхто не працуе ў працэсе падземнага транспарту.
Рэалізацыя аўтаматычнага руху цягнікоў і павышэнне эфектыўнасці працы сістэмы.
Эфект і эканамічная выгада
Эфекты
(1) Ліквідаваць патэнцыйныя небяспекі для бяспекі і зрабіць рух цягнікоў больш стандартызаваным, эфектыўным і стабільным;
(2) Паляпшэнне ўзроўню транспарту, аўтаматызацыі вытворчасці і інфарматызацыі, а таксама спрыяць прагрэсу і рэвалюцыі ў кіраванні;
(3) Паляпшэнне працоўнага асяроддзя і павышэнне эфектыўнасці транспартнай вытворчасці.
Эканамічныя выгады
(1) Дзякуючы аптымізаванай канструкцыі, рэалізаваць аптымальнае прапарцыянаванне руды, паменшыць колькасць цягнікоў і інвестыцыйныя выдаткі;
(2) Скарачэнне выдаткаў на чалавечыя рэсурсы;
(3) Павышэнне эфектыўнасці транспарціроўкі і пераваг;
(4) Для забеспячэння стабільнай якасці руды;
(5) Знізіць энергаспажыванне цягнікоў.
