Рашэнне для дыстанцыйнай сістэмы прывада скрабка
Фон
Згодна з планам будаўніцтва інтэлектуальнай шахты: інтэлектуальная здабыча накіравана на беспілотнае кіраванне і аўтаномную працу адзінкавага абсталявання.На аснове пабудаванай падземнай камунікацыйнай платформы скарыстайцеся спрыяльнай магчымасцю хуткага развіцця сучасных інфармацыйных тэхналогій, прадстаўленых сучасным Інтэрнэтам рэчаў, вялікімі дадзенымі, воблачнымі вылічэннямі, віртуальнай рэальнасцю, блокчейном, 5G і г.д., і скарыстайцеся адзінае абсталяванне ў галіне горназдабыўной прамысловасці як прарыў, даследаванне і ўкараненне дыстанцыйнага кіравання і аўтаматычнага кіравання ключавым абсталяваннем, забеспячэнне эталона для будаўніцтва інтэлектуальных шахт і павышэнне ўплыву айчыннай горназдабыўной прамысловасці.
Сярод абсталявання для працы выбояў электрычны скрэпер знаходзіцца ў цэнтры і з'яўляецца лінейкай горназдабыўной магутнасці шахты.Яго ўзровень аўтаматызацыі мае моцную ўзнаўляльнасць і прасоўванне;у той жа час, з-за дрэннага працоўнага асяроддзя і цяжкіх вытворчых задач, неабходна тэрмінова вызваліць кіроўцаў скрэпераў, практыкуючы асноўную канцэпцыю бяспекі "Чым менш людзей працуе пад зямлёй, тым бяспечней" у падземнай здабычы карысных выкапняў, і вылучыць даследаванні па трансфармацыя для дыстанцыйнага кіравання скрабком.
Мэтавая
Мэта складаецца ў тым, каб рэалізаваць трансфармацыю для дыстанцыйнага кіравання скрэперам, каб вырашыць супярэчнасць паміж павелічэннем вытворчых задач і дрэнным асяроддзем на месцы.
Склад і архітэктура сістэмы
Відэа модуль
Відэасістэма з'яўляецца ключавым звяном дыстанцыйнага кіравання, толькі так аператары могуць зразумець сітуацыю на месцы.Для дасягнення гэтай функцыі сістэма выкарыстоўвае камеры высокай выразнасці, устаноўленыя на аўтамабілі, і іншае абсталяванне.
Радарны модуль супраць сутыкнення
LIDAR, ультрагукавы радар і кантролер дамена супрацоўнічаюць для выканання функцыі прадухілення сутыкненняў.Для рэалізацыі гэтай функцыі ўсталюйце лідар на край скрабка.
Модуль пазіцыянавання дыстанцыйнага кіравання
Становішча скрабка ў рэжыме рэальнага часу пацвярджаецца модулем пазіцыянавання, што зручна для дыстанцыйнага і інтуітыўна зразумелага кіравання.
Блок кіравання, усталяваны на аўтамабілі
Блок кіравання, усталяваны на аўтамабілі, адказвае за збор інфармацыі аб стане працы скрабка, кантроль вываду працоўных каманд і абмен дадзенымі з дыстанцыйнай кансоллю.Блок кіравання, усталяваны на аўтамабілі, кіруе дзеяннем каўша, вялікім рычагом, левым і правым рулявым кіраваннем і кірункам руху, і ў той жа час кантралюе стан скрабка, збірае інфармацыю аб сістэме і прымае разумныя рашэнні, каб дапамагчы кіроўцу ў аперацыя;
Ручны модуль дыстанцыйнага кіравання
Ручны модуль дыстанцыйнага кіравання ўключае ў сябе партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання і прыёмны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання, які можа рэалізаваць дыстанцыйнае кіраванне дыяпазонам бачнасці.
Модуль перадачы сувязі
Перадача сувязі бярэ на сябе ўсе задачы сувязі паміж аперацыйнай платформай дыстанцыйнага кіравання і скрабком, у тым ліку кантрольную сувязь паміж платформай і скрабком, сувязь загрузкі інфармацыі аб стане абсталявання на манітор стану аперацыйнай платформы і сувязь загрузкі інфармацыі з відэасістэмы да відэаманітора аперацыйнай платформы.
Платформа дыстанцыйнага кіравання
З'яўляючыся платформай дысплея для ўсёй сістэмы, кансоль дыстанцыйнага кіравання ў асноўным збірае ўсе дадзеныя аб ручках і пераключальніках, відэа скрабка, дысплей даных пра ход скрабка і навігацыйны дысплей дарожнай інфармацыі.Сядзенне мае рэгуляванне ў шасці пазіцыях для павышэння камфорту аператара.
Эфект і карысць
Фота сістэмы дыстанцыйнага прывада скрабка
Сістэма стабільная, хутка рэагуе і мае высокую дакладнасць, што можа адпавядаць умовам вытворчасці на месцы.Пасля навучання кіроўцы эфектыўнасць дыстанцыйнага кіравання дасягае 81%, і эфектыўнасць будзе яшчэ больш павышана пасля наступнага навучання.
Змена кіравання з падземнага на месцы на дыстанцыйнае кіраванне, прадухіленне чатырох аператараў ад працы пад зямлёй 4, ліквідацыя няроўнасцяў падчас язды, захаванне пылу, таксічных і шкодных газаў і г.д., зніжэнне рызыкі прафесійных захворванняў і аператараў, якія сутыкаюцца з падзеннем даху і павысіць узровень унутранай бяспекі.
